真的是话音未落。我周日的文章刚写了狂砸数百万美元，在超级碗做广告攻击特斯拉，是唐吉坷德还是别有用心？对$特斯拉(TSLA)$的全自动驾驶系统FSD做了一些分析，今天特斯拉就宣布强制召回36.8万辆汽车，原因正是所谓的全自动驾驶系统存在致命缺陷。

这次召回，是美国国家交通安全管理局经过长期的调查后，给出的初步结论。之所以是初步结论，是因为调查还未结束。

(资料图)

我周日的文章说过，特斯拉将来会因为FSD被重罚。

以前也反复多次强调过，没有#激光雷达#的辅助，只依靠纯视觉方案，是无法实现完全自动驾驶(level 4/5)的。可靠的自动驾驶方案，一定需要多种传感器的组合，包括摄像头和激光雷达。

美国国家公路交通管理局NHTSA表示，特斯拉公司正在召回大约36.28万辆配备有高级驾驶辅助系统的车辆，该公司曾将这些车辆作为完全自动驾驶测试版进行销售。

有人可能觉得36万辆不算太多。不过，特斯拉总共卖了多少套自动驾驶系统FSD呢？

特斯拉在北美已经售出150万辆汽车，在北美地区大约19%的客户选择了FSD，也就是说，北美地区大约28.5万辆车配备了FSD。

而从特斯拉官方推文也可以找到线索，在2022年12月29日，特斯拉表示北美地区卖了28.5万套FSD！这就意味着北美地区的FSD全部被召回。

而全球总共卖了多少套FSD呢？特斯拉FSD的主要粉丝团就是在北美地区（尤其是加州。。。），北美的搭载率达19%，而全球其他地区就低得多了。根据Troy Teslike在2021年底的估计，全球累计销售35.9万套FSD系统。

现在是2023年初，全球累计销售的FSD应该接近40万套，这次几乎全球的FSD都被全部召回了。

美国国家公路交通安全管理局在周四发布的一份通知中说，一些特斯拉在极少数情况下可能违反了当地的交通法规，如果司机不加以干预，可能会增加碰撞的风险。

这个联邦安全监管机构表达了对特斯拉自动驾驶系统在某些道路环境下的担忧，如在黄灯不亮时通过十字路口，以及在通过某些变速区时调整车辆的速度。

这份机构的通知说，截至本周，特斯拉已经确定了18项可能与上述情况有关的保修索赔，它尚未没有发现任何与这些情况有关的人员伤亡。

特斯拉没有立即回应评论请求。

召回代表了NHTSA对全自动驾驶测试版(FSD Beta)和自动驾驶(Auto Pilot)相关的潜在安全问题进行持续安全调查的最新进展，这两项技术是特斯拉先进驾驶辅助技术的名称。

尽管名字叫 "全自动驾驶"，但它并没有使汽车完全自主，特斯拉指示司机保持警惕，双手握住方向盘。

自动驾驶(Auto Pilot)可以处理高速公路上的驾驶任务，如转向和调整速度。特斯拉向客户收取15,000美元购买的完全自动驾驶测试版（FSD Beta），增加了自动驾驶(Auto Pilot)以外的功能，扩大了司机可以使用辅助功能的领域和情况，允许在城市街道上自主导航。

该公司表示，任何购买了所需硬件和软件套件的特斯拉车主都可以使用该软件。

特斯拉表示，它将在未来几周内部署一个空中软件更新，以改善该技术在相关条件下如何协调某些驾驶动作。根据该文件，周四发布的召回不包括自动驾驶系统里与FSD无关的部分。

召回范围包括2016-2023年的特斯拉S型和X型汽车、2017-2023年的3型轿车和2020-2023年的Y型SUV。

有漏掉哪一年的FSD吗？所以说，这次是全球范围内全部召回。

下面是不同车型搭载FSD的情况，可见S/X型搭载率是最高的，这两个高端车型的车主比较有钱，所以更容易为1.5万美元的FSD买单。而经济型的Model 3搭载率是最低的，只有15%。

其实从上图还可以看到一个有趣的趋势：FSD系统的搭载率并没有随着自动驾驶技术的提升而升高，反而逐年下降。这个现象除了说明大家对自动驾驶的兴趣下降以外，也和特斯拉把这个系统的价格一升再升有关系。

上图显示的北美地区的搭载率逐年下降，下面这个图是全球搭载率的总体趋势。

过去，特斯拉曾表示，使用自动驾驶(Auto Pilot)比不使用自动驾驶更安全。它还引用了自己的数据，显示当司机使用自动驾驶时，车祸的发生率较低，尽管一些研究人员批评了特斯拉的方法。

自2021年中期以来，NHTSA一直在审查特斯拉的驾驶辅助系统，当时它对一系列车祸进行了调查，在这些车祸中，使用自动驾驶的特斯拉车辆撞上了因道路紧急情况而停车的急救车辆。

NHTSA在一份声明中说，它将继续监测特斯拉发布的召回补救措施的有效性。召回并未包括NHTSA的全部调查范围，该机构表示调查仍在进行中。

该汽车监管机构去年表示，在发现涉及自动驾驶汽车的新车祸后，它正在将其对紧急车辆事故的调查升级为工程分析。这一升级是确定是否下令进行安全召回的关键步骤。在此过程中，NHTSA还表示，它已经扩大了对自动驾驶汽车的检查范围，以包括更广泛的碰撞，而不仅仅是在紧急现场的碰撞。

该机构表示，它将进一步评估司机如何与自动驾驶系统互动，以及它可能在多大程度上降低驾驶者的注意力。

美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)负责人Jennifer Homendy去年表示，在解决该机构认为该公司技术存在的安全缺陷之前，特斯拉不应该推出自动驾驶工具。国家运输安全委员会虽然没有监管权，但负责调查车祸并提出安全建议，该委员会已敦促特斯拉对司机如何使用该公司的驾驶辅助工具进行约束。

NHTSA表示，该机构工作人员对配备了#特斯拉# 高级驾驶辅助系统的车辆进行的测试，对其了解该技术在道路上的表现至关重要。

该监管机构表示，目前消费者可供购买的车辆都不具备自动驾驶能力，最先进的车辆技术仍然需要人类驾驶员时刻全神贯注。该安全机构表示，在车辆开始销售之前，它不会批准或测试它们的自动驾驶系统。

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网页链接

$Ouster(OUST)$$特斯拉(TSLA)$

关键词： 辅助系统 激光雷达