3B+系统安装

受限于硬件条件，为保证流畅完成任务，建议安装官方开发的Raspberry Pi OS系统（尝试过装Ubuntu mate，but很卡我的建议是别尝试了，Raspberry Pi OS甚至可以装lite无界面版）。

Raspberry Pi OS分为ARM32和ARM64版本，建议使用ARM64，讯飞官方对ARM32支持不是很好的样子，新版本的SDK里没有ARM32的动态库（尝试过新SDK配旧动态库，以失败告终，而后又尝试使用旧SDK，也没成功，深夜不确定是不是因为状态不好误操作），经过验证ARM64 配合新版SDK可以正常运行。

配置步骤：

【资料图】

1．系统安装

2.格式化SD卡：选择你的SD卡后直接点击format（格式化），无需修改配置。（SD卡请保持插入，SD卡建议别太小，大于不！等于8G）

3.写入镜像：选择镜像和设备盘后无需修改其余配置直接写入就好。（SD卡请保持插入）

4.安装到树莓派：插卡，连接鼠标键盘和显示器，上电及进入系统初始化。看到教程这步，教程后面的可以不用看了。

教程链接：/devilmaycry812839668/p/

M1运行环境搭建

请按照手册进行配置，注意系统架构，基本可以顺利完成。(注意：请使用Linux_SDK)

大概步骤：

1规则

2下载必要软件

3检测设备

4配置动态库（注意选择合适的系统位数）

5编译例程（注意选择合适的系统位数）

6运行例程（例程运行，表明运行环境正常）

本地功能实现建议流程：

1.复制例程demo文件夹到同级目录，修改.c文件夹代码实现本地化功能。

2.修改Makefile中

，修改生成的可执行文件的文件名。

3.用Pi + 显示器可能有点卡，建议使用虚拟机配Linux或SSH在win上写代码编译然后上硬件验证。

串口通信环境搭建

串口通信环境配置用于打通Linux与MCU间的通信，重要！！！

环境搭建的步骤：

1．打开串口功能：3B+有两个串口，一个是硬件串口比较高级，还有一个是mini串口(不好就是了)，但是高级串口默认配置给蓝牙使用了，排针上留下的串口接口连接的miniuart，需要先把蓝牙Ban掉，然后利用引脚映射把高级串口映射到排针留的接口，详情请看配置主教程和辅教程。

2．串口测试：可进入Python测试串口（看配置辅教程后半部分），打开串口的时候可能会报错（无法打开port），这是因为权限不够，请使用命令：sudo python打开python进行测试。

3．c语言调用串口：

C代码建议参考配置辅教程的代码部分。

4.串口调用相关库！！

树莓派调用串口，使用专为树莓派开发的wiringPi库最方便，在使用配置教程中安装的库进行编译时会报错：库不兼容。

报错原因如教程《库不兼容》所示，为库所用ARM32环境与调用环境ARM64不兼容所致。

但这个库几年前就不更新了，旧版只适用ARM32。幸运的是有大神做了ARM64适配，详情请看《wiringPi_ARM64教程》。

注意：如上图为教程中的安装方式，但github很可能访问不到，且教程中的链接版本也比较旧，故已将最新版库的.deb文件放在文件夹中（版，为大神自命名版本），可存入linux中，并使用上图命令：sudo dpkg -i 文件名进行安装。

教程链接：

配置主教程：/wanggao_1990/article/details/103702563

配置辅教程：/qq_43125185/article/details/112791641（前面管脚映射的步骤配图了，比较好懂，但是后面关闭(stop)系统控制的步骤有错误，请以主教程为准）

root用户组相关：/liangchaoxi/4047612（打开串口需要root权限）

库不兼容：/qq_29111047/article/details/126665236

wiringPi_ARM64教程:/read/cv8344099/

已做的测试：

M1声源定位功能测试&开发方式尝试：

2023/07/29 使用虚拟机配置环境后连接M1验证demo例程

2023/07/31修改原demo文件为仅保留和支持重复唤醒并输出唤醒角度的声源定位Demo。

使用C语言调用wiringPi库进行树莓派串口透传测试：

2023/07/31编译c程序实现树莓派与windows串口收发。

声源定位&串口透传综合测试：

2023/08/01 使用移植串口通信到麦克风SDK中，实现通过重复唤醒进行声源定位并发送唤醒角度。（在sdk编译环境下运行wiringpi等第三方库需要修改Makefile）

补充：

Makefile修改：

修改 1：

修改如图所示项目修改生成目标可执行文件名。

修改2：

修改此项目（在后面添加 -lxxx库链接），可以引入第三方库。

关键词：