不同于去年户储的投资（赚钱效应好的超长蜜月期），景气度上行-业绩上修-股价上涨，机器人在今年的投资仍是0-1阶段，行情比较极致，虽然也不是我们擅长的，但尝试把研究和对投资理解做个结合，也针对路演过程中，总是有人问如何拍目标市值这些笼统的问题，做更新如下：

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2）今年的另一大变化，更多的国产供应链涌现（加入T链/想要加入T链+真正开始投钱投产线）、学术界降本方案反哺实业开始出现。

正文

AI可以赋能机器人的“大脑”和“小脑”，分别对应认知思维和行为规控，前者可以由GPT类的语言大模型而来，后者则与自动驾驶更为类似。AI大模型带来的好处在于，降低了模拟仿真的门槛（从基于规则的编程到基于图像、视频的训练），终局是实现通用人工智能之上的机器人。根据小米机器人研发，AI降低了机器人研发的门槛（1个人软件程序员替代了3个电机工程学博士，2-3个月解决了过去需要研发几年的问题），有利于加速演变。

与自动驾驶相通的点在于，人形机器人需处理视觉数据做出迅速反应，基于多种感官输入与通讯，核心传感器为摄像头，以此收集数据进行训练。在行动方面，Optimus将会使用和FSD同样的神经网络“占用网络”来识别可行动区域，根据传感器采集的外部环境感知信息输入，进行分析、决策和规划，找出合理的行动轨迹并避开障碍物，最后通过执行器完成动作。

驱动器是特斯拉机器人硬件部分最大成本构成，其躯干有28个驱动器（旋转14，线性14），手指（双手）有12个驱动器。躯干部分执行器总成商为三花智控和拓普集团（目前三花智控旋转关节占优，拓普集团线性关节占优），手指总成为鸣志电器。根据关节零部件构成和产业链调研，我们预计拓普集团&三花智控价值量在2-3W元/机器人，鸣志电器在1-1.1万元/机器人。

海外供应商行星滚柱丝杠目前单个价格高达2W元，大批量供应预计单价在5k元/个，按照我们目前了解的信息，预计行星滚柱丝杠用量在8个（下半身），则单个机器人行星滚柱丝杠价值量在4W，考虑到特斯拉的降本诉求，预计后续需降低至1k元出头级别。其他关节可用滚珠丝杠/T型丝杠，预计大批量量产后单个价格在500元以下，我们按照200元*6=1200元/机器人。

有维度的区分，六维的价格较高，高达上万，普通的1维、2维的在几百元/个。我们根据调研得知，踝部或要求较高，假设其采用六维，则需要4个，量产后六维力矩传感器价格降至1k元/个，其他部分单价按照200元/个，则合计价值量在1.1万元/机器人。

海外供应商报价在2-3k元/个，国内鸣志电器表示可降价至600元/个，按照双手合计需要12个算，单个机器人价值量在7k元/个。

主流旋转方案采用的谐波减速器，目前国内谐波减速器价格在1200元/个，大批量后有望降至500-1000元之间，按600元*14个=8k元/机器人，若下腿关节替换为行星减速器，则谐波价值量为600*8=5k元/机器人，行星减速器200*4=800元/机器人。

谐波减速器，三花智控和绿的谐波合资建厂，其他能做的供应商有【汉宇集团】（子公司同川科技）、【中大力德】等，行星减速器能做的有【中大力德】、【双环传动】。

单价在百元级别，三花智控表示自己做，能做的国产供应商有【奥普光电】。

0-1阶段投资一个需要思考的是是否看好人形机器人赛道，人形机器人赛道天花板高毋庸置疑，市场纠结的是否能实现0-1的突破，我们认为在AI的助力下+特斯拉这种优秀企业的领跑下，人形机器人突破概率大，软件端的迭代带来的进步是非线性的。

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