事件一：上海市政府发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，文件提出“工业机器人使用密度力争达360台/万人”“打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，新增应用工业机器人不少于2万台”。上海作为机器人产业领先城市，持续的政策出台有望为机器人企业提供更多的配套支持，加速优秀机器人企业落户上海，推动产业快速扩张。

事件二：市场传言特斯拉机器人中的减速器模组方案变更，带动零部件进一步实现降本。按照传言中的方案，原本的谐波减速器零部件将被行星减速器所部分替代，一是成本更优（行星售价300-500元/个VS谐波1000-2000元/个），二是节省空间。我们认为，行星减速器仍然存在重量太重+体积太大等问题，要应用到机器人关节模组中或许尚需进一步优化设计，最终的方案选型具备较高的不确定性。

【资料图】

一是关注“降本”板块。虽然目前的传言方案真实性有待考证，但我们认为，市场关注点核心其实是零部件降本对特斯拉机器人出货进展的推动作用。目前特斯拉机器人整体成本仍然较高，要到24年实现批量出货的目标，肯定需要针对各环节零部件通过方案变更或引入国内厂商等方式实现进一步降本。按此逻辑推理，成本占比越大的环节越有可能存在较大变化，对应零部件供应商也值得关注，

因此推荐关注环节以成本占比为基准，依次为行星滚柱丝杠（江苏雷利、中大力德）（30%）≈无框电机（步科股份）（30%）＞谐波减速器（绿的谐波、汉宇集团、昊志机电）（20%）＞空心杯（鸣志电器）（10%）≈传感器（柯力传感）（10%）。

二是关注“低关注度”板块。除了上述市场认知度较高的机器人零部件外，我们认为，市场认知较少的机器人线缆（鑫宏业）存在较大预期差。一方面，机器人线缆成本占比约为3-5%，价值量占比较大，具备想象空间。另一方面，基于机器人频繁往复、快速移动及不断扭曲等要求，机器人线缆需要具备高柔性、抗压力强等特点，国内具备量产高端机器人线缆的企业较少，竞争格局相对较优。后续有望受益于工业机器人&人形机器人的放量。

绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；

同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；

大族激光，2021占绿的谐波的约1/5；

昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；

横河精密正在研发谐波减速器；

奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。

双环传动，2021年国内市占率14%；

中大力德，4%；

秦川机床，2%；

上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半；

统计信息暂缺

中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。

2019营收总排名从大到小：

中国高速传动（专用），国内占比8.1%、

国茂股份（通用），国内占比1.7%、

杭齿前进（专用）、宁波东力（通用）、中大力德（专用）。

附图

人形机器人扳块今日大张。TeslaBot商业化持续推进，Elon Musk预计人形机器人的长期需求量为100亿~200亿台。

在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显。

建议关注：

三花智控（机器人关节执行器）

拓普集团（机器人关节执行器）

鼎智科技（线性执行器）

江苏雷俐（线性执行器）

鸣志电器（电机）

绿的谐波（减速器）

中大力德（减速器）

双环传动（减速器）

柯力传感（力学传感器）

奥比中光（机器视觉）

今天除人形机器人外，工业机器人、服务机器人、特种机器人扳块也同样大张。我们重申今年对机器人扳块的整体推荐。我们认为在行业有拐点、政策有催化、市场有主题的共同催化下，今年机器人行业将迎来整体性机会，建议关注：

（1）工业机器人：埃斯顿（工业机器人）、汇川技术（工业机器人）、埃夫特（工业机器人）。

（2）服务机器人：科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）、九号公司（割草机器人）。

（3）特种机器人：景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。

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