引言：人形机器人成了当前最强的板块，5板的中马传动，一天接近30cm的通力科技，高位抗住指数不坑爹的鸣志电器，中大力德，以及新秀南方精工、昊志机电。可谓百花齐放。

一、AI的业绩考验和落地难题

AI行情自诞生开始，我就觉得，至少从这两年看，还是是个纯题材的存在。为什么呢？原因很简单，落地还是蛮难的。

(资料图片仅供参考)

乌龟怕铁锤，那么题材怕什么？怕业绩考验。

今天阅读了一篇文章叫做《中国大模型现状：一面狂热，一面冷峻》，文章写的真心不错，有兴趣的朋友可以翻看一下。里面有一个核心观点我是很赞成的。

目前AI模型可分为通用大模型和垂直大模型。

通用大模型是圣杯，大家都要拼一下，但实际上chance slim（机会很小）。你看OpenAI，到后来也没几个VC，而是非常规的机构。比如在美国，创业者想到的一些创业方向，有的很快被ChatGPT自己做了，有的被Sam Altman任总裁的Y Combinator所投资的公司做了，微软也是以垄断者的角色往下推进

垂直模型方面，大部分投过上一轮AI和软件企业的投资人，在这一轮更加克制。因为他们知道，若商业模式仅限to B，一来，中国的商业环境对于SaaS产品“土地不平整”，大量企业没有数字化，SaaS产品无用武之地；二来其商业化落地会相当迟缓。通用智能在三五年就会把人类存量的数据和知识吃完，接下来靠什么？就靠在新的场景里带出增量的数据飞轮持续投喂。谁率先找到那个场景，让AI改变这个场景的效率和体验，让赚钱、赚数据、赚知识这三个飞轮同时转起来，这个垂直方向就会是谁的。但是核心的数据，谁会给你呢？

AI的趋势是确定的，但是在什么都没有落定的情况下，股价纷纷涨了3-5倍，这也是很夸张的。不要以道德的标准衡量那些公司的减持，你上班是为了赚钱，人家办企业也是为了赚钱，减持自然无可厚非。你怕坐过山车，人家体型庞大，当然要先跳车。

二、从ChatGPT到RobotGPT

劳动力人口下降、人口老龄化、人力成本上升推动机器换人，“人形”天花板远高于非人形。中国劳动力人口数量持续下滑，美、德、日等多国具有同样趋势，人力成本持续上升，中国已不再是人力低成本国家，机器替代人是一大趋势。 “人形”原因主要有：（1）“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器。

（2）恐怖谷理论下，“人形”的好感度上限远高于非人形。

（3）“人形”的肢体语言最符合人类认知惯性。

ChatGPT本质是文字接龙，RobotGPT可看作是文字/语言/各类传感器接收的信号-动作接龙，拐点或是适用于机器人运动控制的生成式大模型。斯坦福大学2023年最新论文《RobotGPT: From ChatGPT to Robot Intelligence》基于和ChatGPT类似的工作原理构建了RobotGPT的框架。以特斯拉Optimus机器人为例，当前最核心的问题是在算法层面的运动控制，一套适用于机器人运动控制的生成式大模型将对人形机器人有质的提升。

通用大模型的弊端，在于大模型喜欢胡说八道，以及刻意迎合，比如欧盟AI法案出炉， 全球领先的AI模型均不及其监管要求。按照欧盟草案中的12条规则，表现最好的AI模型在48分的总分中只得到了36分，ChatGPT得分25，谷歌支持的Anthropic模型也只有7分。

而对于机器人来说，人工智能可以帮助机器更好理解人类的指令。

多模态GPT助力机器人在交互能力、规划控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到极大提升，所以，大模型的终极用途，可能在机器人上。

RobotGPT 的原理可理解为由 ChatGPT 的文字-文字接龙，变为了文字/语言1各类传感器接收的信号-动作接龙。根据《RobotGPT: From ChatGPT to Robotlntelligence》，人的八大智能包括语言智能、数学逻辑智能、空间智能、人际智能、内省智能、音乐智能、身体运动智能、自然认知智能，机器人实现不同的智能需配备不同传感器、自然语言处理能力和人工智能算法。在设计的RobotGPT 框架图，思路类似于 ChatGPT，同样是通过深度学习和强化学习构建端对端 AI大模型。

以美国为例，美国当前最低时薪7.25美元，即便只替代最基础的岗位，人力成本也将大幅下降。根据莱特定律，产量从一到十的过程中，生产成本会有三次15%左右的降低，最终生产成本会降到原来的60%左右。过去大多数时间里科技进步是线性的，摩尔定律将其变为了指数级。从1958年半导体的发明到2022年已到达古印度舍罕王故事中“棋盘的后一半”。

通用机器人不需要完全通用才有商业价值，商业化可能未来两三年实现。根据张巍教授采访中表示，通用只是一个终极产品形态，只要不断地在上面加功能。第一个功能不够，它的性价比比不过专机，那就加第二个功能，逐渐地就比两人专机要划算。人形机器人产业化和商业化并不需要足式机器人在实现超能之后才能开始，这个节点可能在未来两三年就可以实现。类比自动驾驶，现在也还没有真正地落地，但是自动驾驶的研究和商业探索已经延展了很多，甚至开始颠覆整个汽车行业。手机是个人通讯娱乐的通用终端，智能汽车是未来人们在结构化道路上的通用终端，人形机器人将会是面向各类非结构化场景时连接数字世界与物理世界的通用终端。

三、特斯拉Optimus 具备哪些优势？

走在最前面的，就是特斯拉人形机器人，以下是主要公司的机器人状况

从落地的角度看，特斯拉具备最先落地的潜力，为了避免文章太长，把主要原因罗列一下：

特斯拉机器人具备的优势：

1）价格：量产价格若在2万美元以内，相比人力成本已经是工业、商业容易接受的价格。

2）商业定位明确：从最初的定位就符合特斯拉一贯的PMF（Product / Market Fit）风格，瞄准商业化。

3）具备“具身智能”生态：FSD自动驾驶系统、Dojo计算机、D1芯片、大型冲压机、自有工厂做数据采集等。

4）迭代速度快：仅一年半便从概念图到完成复杂任务。

因此，距离特斯拉近的公司，值得重点关注。

价值量方面，参考下图，貌似之前市场已经演绎过，目前可以向产业链之上挖一挖，比如最近爆火的南方精工，公司在互动上回复：

问：董秘您好，看到公司目前给国产主要减速机厂商进行RV减速机产品配套，那公司在人形机器人产业有没有产品配套？是否进入特斯拉产业链？

答：您好，感谢您对公司的关注。公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。

在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机；相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。谢谢。

机器人的强势股太多了，因此可以交叉一下做选择，即题材正+资金认可。这里可以再加一条，前期没有明显表现，如此一来，类似中大力德、鸣志电器，丰立智能等可能不在短线之列。可以看看新晋级的公司会不会有暴龙出现。

$南方精工(SZ002553)$ $中马传动(SH603767)$ $昊志机电(SZ300503)$

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