当前信息:“一指禅”抬起5斤铁饼!来WAIC体验意优力控关节

2026-07-19 06:09:48 来源:财经报道网


(资料图片)

本届WAIC大会现场,意优科技带来了预告已久的PHU-F谐波力控关节的真机展示体验:

2.5KG的配重铁块,通过30cm的金属摇臂与关节相连。体验者只需要轻轻一碰,铁块就能像气球一样,轻盈移动。无论在哪个位置停下,铁块都能精准地停滞在半空。

要实现这种“举重若轻”的奇妙体验,“秘诀”就藏在意优科技的力控关节之中。

看似简单的轻轻一推,本质是机器人能力的迭代升级。从传统机器的“令行禁止”,升级到“感知受力,自适应调节”的全新运动逻辑。

这些极致的参数,落在实际应用中,意味着:

精密装配场景中,零件对接是毫米级的博弈。在力控关节的柔顺控制下,机械臂能像人手一样摸索着往里推进,遇到阻碍瞬间顺从退让,从根源避免了刚性挤压带来的工件损坏问题;

打磨抛光场景中,工件曲面千变万化,普通设备难以把控力度,容易出现打磨不均或过磨问题。力控关节能以毫秒级的速度实时调整下压力。无论曲面如何变化,它都能始终贴合曲面并保持恒定接触力,确保打磨效果均匀一致;

更核心的改变发生在人机协作之中。力控关节是实现安全交互的核心。全身布满力感知能力,对人或物的接触更敏感,毫秒级的力控响应速度实现“即碰即停”、“柔性卸力”,为人机协同场景构筑了安全底线,也为机器人走进现实生活打开了想象之门。

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